Атлас є продовженням видання "Україна на стародавніх картах. Кінець ХV – перша половина XVII ст.". Він містить репродукції західноєвропейських карт із зображенням території України, що зберігаються у фондах Львівської наукової бібліотеки ім. Василя Стефаника НАН України, Наукової бібліотеки Львівського національного університету ім. Івана Франка та Центрального державного історичного архіву у м. Львові. У хронологічному порядку розміщено 86 карт із зображенням українських земель, що були видані в середині ХVІІ – другій половині XVIIІ ст. Факсиміле стародавніх карт доповнені ґрунтовними їх описами українською та англійською мовами.